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Quaternions and Rotation Sequences 四元数 Quaternions and Rotation。Quaternions and Rotation Sequences 四元数 Quaternions and Rotation。Understanding Quaternions | 3D Game Engine Programming。見た限り書き込み無し。Quaternion to Rotation Matrix。実家にある本なので発送まで一週間ほどかかる場合がありますお急ぎの方はコメントいただけると数学物理四元数